La programación orientada a objetos, los métodos y el texto estructurado traen consigo nuevas propiedades y paradigmas respecto a la programación industrial tradicional. Una de las propiedades que mejor expresan esta nueva característica son, sin lugar a dudas, los métodos. En este post hablamos de ellos.
Contenidos
¿Qué es un método?
Dentro de la programación orientada a objetos, si nos ceñimos a la definición de libro, diríamos que un método es «Un procedimiento función, que pertenece a una clase». Las clases, en POO, son los propios objetos. En ellas se incluyen las propiedades de los objetos, y pueden contener variables, métodos, etc.¿Y cómo afectan a la automatización industrial?
Como ya definimos en esta entrada, la programación orientada a objetos define un nuevo paradigma, porque permite expresar la realidad de forma diferente a como estamos acostumbrados en la automatización tradicional. Pongamos ejemplos. Una válvula es un objeto. Por lo tanto, es una clase. Y como sabemos, una válvula encapsula múltiples atributos. Por ejemplo, el tipo de válvula (On / Off, analógica, etc.), pero también si ésta usa alguna función para abrirse. De esta manera, esto tiene tres beneficios fundamentales:- La interacción con los objetos es más natural, llamamos a un objeto, y luego a «su» método: «Abrir Vávula».
- Declaramos una clase una vez, pero luego podemos hacer instancias cuantas veces queramos. Esto significa reducir código.
- Reduce los tiempos de programación.
Implementación
Como ya sabéis, el estándar IEC 61131-3 y Codesys permiten la implementación de métodos y texto estructurado en todo tipo de PLC’s. Y por lo tanto, su llamada en Codesys se puede implementar con facilidad.Seguimos!
Como ya anunciamos hace un tiempo, estamos trabajando en un curso de Texto Estructurado, que completará nuestra oferta formativa de Codesys. Así que, quedaros atentos! De todas formas, si quieres contactarnos para resolver alguna cuestión, puedes hacerlo ya desde este formulario.Soluciones Codesys
